Tham gia đoàn đại biểu Cuba có: Đại sứ đặc mệnh toàn quyền nước Cộng hòa Cuba tại Việt Nam Rogelio Polanco Fuentes; Tổng Thư ký Quốc hội Chính quyền nhân dân, Tổng Thư ký Hội đồng Nhà nước Homero Acosta Alvarez; Điều phối viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội và Hội đồng Nhà nước Martha Hernández Romero; Chủ nhiệm Ủy ban Nông Lương của Quốc hội và Hội đồng Nhà nước Ramon Osmani Aguilar Betancourt; Chủ nhiệm Ủy ban Y tế và Thể thao của Quốc hội và Hội đồng Nhà nước Cristina Luna Morales; Chủ nhiệm Ủy ban Kinh tế của Quốc hội và Hội đồng Nhà nước Felix Martínez Suarez.
Ông Esteban Lazo Hernandez sinh ngày 26/2/1944 tại huyện Jovellanos, tỉnh Matanzas, Cuba. Năm 1961, ông gia nhập Dân quân Cách mạng Cuba; năm 1962, ông trở thành thành viên Ủy ban Quốc phòng Cách mạng (CDR). Ông gia nhập Đảng Cộng sản Cuba (PCC) năm 1963. Giai đoạn 1964 - 1979, ông đảm nhiệm các vị trí: Thành viên của Ủy ban Kế toán (CPC) tại Thành phố Jovellanos, phụ trách về giáo dục; Bí thư Thành ủy tại San Pedro de Mayabon, Los Arabos; Trưởng ban Tổ chức Cục khu vực tại Colon; Trưởng ban Tổ chức tại tỉnh Mantanzas, Đại biểu tỉnh của Bộ Nông nghiệp tại Mantanzas, thành viên của Văn phòng Tỉnh ủy.
Ông là Phó Bí thư và Bí thư Tỉnh ủy Mantanzas, Đại biểu Quốc hội (1980 - 1981); Bí thư Tỉnh ủy Santiago de Cuba (1986 - 1994); Phó Chủ tịch Hội đồng Nhà nước (1992 - 2013); Bí thư Thành ủy La Habana (1994 - 2013). Từ năm 2003 đến nay, ông là Ủy viên Bộ Chính trị Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Cuba. Từ tháng 2/2013 đến nay, ông được bầu giữ chức Chủ tịch Quốc hội Cuba các khóa VIII, IX và X.
